Terdapat beberapa jenis lengan robot yang digunakan dalam berbagai aplikasi industri dan riset. Berikut beberapa di antaranya:
- Lengan Robotik Serial: Ini adalah jenis lengan robot yang paling umum. Mereka terdiri dari serangkaian sendi yang terhubung secara seri, artinya setiap sendi bergantung pada sendi sebelumnya dalam rangkaian. Lengan robot serial dapat memiliki konfigurasi berbagai jumlah sendi, mulai dari tiga sendi untuk lengan sederhana hingga enam atau lebih untuk lengan yang lebih kompleks.
- Lengan Robotik Paralel: Berbeda dengan lengan serial, lengan paralel memiliki beberapa rantai kinematik yang bekerja bersama-sama untuk menggerakkan ujung efektor. Hal ini memberikan keuntungan dalam hal kestabilan dan kecepatan gerakan, namun seringkali memiliki keterbatasan dalam ruang kerja dan fleksibilitas.
- Lengan Robotik SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm): Lengan robotik SCARA dirancang khusus untuk aplikasi perakitan dan penanganan material di garis produksi. Mereka memiliki struktur khusus yang memberikan kompromi antara kecepatan gerakan, akurasi, dan kapasitas beban.
- Lengan Robotik Delta: Lengan delta adalah jenis lengan paralel yang memiliki tiga lengan paralel yang dipasang pada tiga titik tetap pada platform dasar. Mereka sering digunakan dalam aplikasi pemrosesan cepat seperti pencetakan 3D, pengepakan, dan pengambilan barang.
- Lengan Robotik Kepentingan Khusus: Terdapat juga lengan robotik yang dirancang untuk tujuan khusus tertentu. Contohnya termasuk lengan robotik medis untuk operasi, lengan robotik underwater untuk eksplorasi laut dalam, dan lengan robotik aeronautika untuk perakitan pesawat terbang.
Setiap jenis lengan robot memiliki kelebihan dan kelemahan yang berbeda, dan pilihan tergantung pada kebutuhan spesifik aplikasi serta faktor-faktor seperti akurasi, kecepatan, kapasitas beban, dan ruang kerja.
